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日本JANOME公司的伺服壓機在促進縫紉機零件的內部生產時，為了生產更好的零件，從制造機器的研發著手開始的。
1984年，以長年積累的精密技術為基礎，開發了業界較早的小型伺服壓機「JP-20」。

作為縫紉機馬達的制造設備，日本JANOME公司開始使用安靜以及實現環保工作環境的直流伺服電機驅動的電動壓機，并成功提高了零件制造的生產效率和質量。

1986年，日本JANOME公司推出了進一步改良的「JP1系列」小型伺服壓機，正式開始了產業機器的生產。該系列采用直流伺服電機和微型電腦，可選擇精細的加工條件，實現穩定的加工精度。

后來，日本JANOME公司采用刺繡縫紉機的高精度位置控制技術，開始了桌上型機器人的研發。

1993年，日本JANOME公司開發出較早的桌上型機器人「JR500」并開始量產銷售，與伺服壓機一起作為JANOME產業機器的代表性產品在世界各地使用。