為進一步規范工業機器人行業管理，引導企業良性競爭，推動行業高質量發展，工業和信息化部對《工業機器人行業規范條件》進行了修訂，形成了《工業機器人行業規范條件（2024版）》，自2024年8月1日起實施。適用于我國境內的工業機器人關鍵零部件（指減速器、伺服驅動系統、控制器等工業機器人關鍵零部件）、本體制造及集成應用企業。

《工業機器人行業規范條件（2024版）》要求上年度營業收入小于5000萬元（含）的企業，近三年每年研發經費投入不低于營業收入的5%；上年度營業收入在5000萬元至2億元（含）的企業，近三年每年研發經費投入不低于營業收入的4%；上年度營業收入在2億元以上的企業，近三年每年研發經費投入不低于營業收入的3%。單獨設立研發團隊或部門，具備產品（含軟硬件）數字化研發設計能力，可根據客戶需要設計開發相應產品。建有數字化車間或智能工廠，部署智能制造裝備，集成相應的工業軟件和網絡，能夠實現規范化的工藝生產流程。