工業機器人的特點

工業機器人的優勢

1、可編程，柔性作業

可根據環境和操作者的變化儲存不同的記憶程序，完成動作的轉換。

2、擬人化

如上述所說，麻雀雖小五臟俱全，工業機器人的各個組成部分串聯成整體，代替人工進行作業。

3、通用性

機器人一般可以根據不同行業的需求，通過更換抓手和操作方式的改變實現客戶不同的需求。

4、機電一體化

機器人是機械與應用電子的集合，擁有記憶功能和圖像識別能力。

工業機器人的作用

1、汽車制造業

在機器人技術不斷發展和完善的今天，工業機器人將極大地促進汽車制造業的發展。中國正在由制造大國向制造強國邁進。改進加工手段，提高產品質量，增強企業的競爭能力；這對機器人技術提出了廣闊的發展前景。

2、電子和電氣工業

在這些領域，電子集成電路、芯片元件和工業機器人得到了廣泛的應用。在世界范圍內，SCARA四軸機器人安裝量最大。

3、橡膠工業

既可用于潔凈室環境下的生產工具，又可用于注塑機旁的高強度工作場所。即便是在高標準的生產環境下，也可以可靠地提高各種工藝的經濟效益。由于機器人已經掌握了一連串的操作，數據精確和整理操作。

4、鑄造業

工業機器人特別適合承受過重的負荷：高污染、高溫或者惡劣的外部環境。由于其具有定位性能好、承載能力高、安全可靠地完成高強度作業等優點。

5、食品工業

當前，已研制出適合食品工業需要的機器人，如罐裝機器人、午餐機器人、切肉機器人等。

6、化學工業

當前，在化工行業中應用的清潔機器人及自動化設備主要有：空氣機械手、真空機械手、涂覆機械手、AGV、RGV和自動物流輸送系統。

工業機器人的基本組成

1、驅動系統

給每個關節即每個運動自由度安置傳動裝置，使機器人運動起來，這就是驅動系統。

2、機械結構系統

由機身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度，構成一個多自由度的機械系統。

3、感受系統

獲取內部和外部環境狀態中有意義的信息。提高了機器人的機動性、適應性和智能化的水準。

4、機器人—環境交互系統

實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。

5、人機交互系統

人與機器人進行聯系和參與機器人控制的裝置。

6、控制系統

根據機器人的作業指令程序以及從傳感器反饋回來的信號，支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。

工業機器人的分類

按體系功用分類

1、專用機器人：在固定地址以固定程序作業的機器人，其構造簡略、作業方針單一、無獨立操控體系、造價低，如附設在加工基地機床上的主動換刀機械手。

2、通用機器人：具有獨立操控體系，經過改動操控程序能完畢多種作業的機器人。其構造雜亂，作業計劃大，定位精度高，通用性強，適用于不斷改換出種類的柔性制造體系。

3、示教再現式機器人：具有回想功用，在操作者的示教操作后，能按示教的次第、方位、條件與其他信息重復重現示教作業。

4、智能機器人：選用核算機操控，具有視覺、聽覺、觸覺等多種感觸功用和辨認功用的機器人，經過比照和辨認，自立作出抉擇計劃，主動進行信息反響，完畢預訂的動作。

按驅動辦法分類

1、氣壓傳動機器人：以緊縮空氣作為動力源驅動施行安排運動的機器人，具有動作活絡、構造簡略、本錢低價的特征，適用于高速輕載、高溫文粉塵大的環境作業。

2、液壓傳動機器人：選用液壓元器材驅動，具有負載才干強、傳動平穩、構造緊湊、動作活絡的特征，適用于重載、低速驅動場合。

3、電氣傳動機器人：用溝通或直流伺服電動機驅動的機器人，不需求基地改換安排，機械構造簡略、照應速度快、操控精度高，是這些年常用的機器人傳動構造。

按構造辦法分類

1、直角坐標型機器人：這類機器人的手部在空間由三個彼此筆直的方向X、Y、Z上作移動運動，運動是獨立的。其操控簡略，運動直觀性強，易抵達高精度，定位精度高，但操作活絡性差，運動的速度較低，操作計劃較小而占有的空間相對較大。

2、圓柱坐標型機器人：這類機器人在水平轉臺上裝有立柱，其立柱設備在反轉機座上，水平臂能夠安閑彈性，并可沿立柱上下移動。其作業計劃較大，運動速度較高，但跟著水平臂沿水平方向伸長，其線位移分辯精度越來越低。

3、球坐標型機器人：也稱極坐標型機器人，由反轉機座、俯仰鉸鏈和彈性臂構成，具有兩個旋轉軸和一個平移軸。其操作比圓柱坐標型更為活絡，并能拓寬機器人的作業空間，但旋轉關節反映在未端施行器上的線位移分辨率是一個變量。

4、關節型機器人：這類機器人由多個關節聯接的機座、大臂、小臂和手腕等構成，巨細臂之間用鉸鏈聯接構成肘關節，大臂和立柱聯接構成肩關節，巨細臂既可在筆直于機座的平面內運動，也可完畢繞筆直軸的翻滾。其操作活絡性最佳，運動速度較高，操作計劃大，但精度受手臂位置的影響，完畢高精度運動較艱難。

工業機器人和智能機器人的區別

工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。

目前，國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：制造環境下的工業機器人和非制造環境下的服務與仿人型機器人，這和我國的分類是一致的。是有獨立機械機構和控制系統，能自主地、運動復雜、工作自由度多、操作程序可變，可任意定位地自動化操作機。

智能機器人概念很廣，智能機器人是人工智能的理想研究平臺，是一個在感知、思維、效應方面全面模擬人的機器系統。

工業機器人專業

工業機器人技術主要學什么

工業機器人技術主要是學工業機器人應用與維護專業涉及到機、電、計算機控制等多學科技術，培養德、智、體、美全面發展，具有良好職業道德和人文素養，掌握機械制圖、機械設計、電工與電子、電氣控制、液壓與氣動、PLC應用技術、工業機器人應用技術等基本知識，具備工業機器人系統應用能力等。

了解特定品牌的機器人本體結構、機器人故障處理、機器人坐標系應用、機器人安全區域設置、機器人圓弧指令、機器人邏輯控制語句應用、機器人處理(帶案例分析)、機器人IO應用、機器人刀具坐標系應用、機器人堆垛和卸垛、機器人碰撞檢測的設置和應用等。

工業機器人的就業前景

工業機器人專業畢業之后，就業的方向很多，可以根據自己的職業發展方向來把握將來從事的職業。工業機器人應用專業的主要就業崗位包括工業機器人應用工程師、工業機器人機械工程師、工業機器人電氣工程師、工業機器人視覺工程師、工業機器人算法工程師、工業機器人系統集成工程師、工業機器人售前售后工程師、工業機器人軟件開發工程師、工業機器人硬件工程師、工業機器人PLC工程師等。

1、就業范圍廣

工業機器人技術專業的就業范圍不僅僅局限于面向工業機器人技術方面的企業，還囊括了彼此有關的上下游企業，以及相應的供應商企業。這些都是工業機器人技術專業的就業范圍。

2、就業崗位多

既可以從事具體的工業機器人制造崗位，還可以從事工業機器人技術的銷售運營服務等具體崗位，還能夠在具體使用工業機器人進行生產的相關企業進行工作。

3、職業壽命長

人工智能、機器人技術是國家戰略性新興產業，工業機器人技術只會發展得越來越好，而不會被時代所淘汰，從事工業機器人技術相關行業的人才，今后的職業壽命會非常長。

工業機器人如何操作

工業機器人怎么編程

1、在線編程

在線編程也叫示教編程，是指操作人員通過人工手動的方式利用示教器操作機器人。

示教器就像是機器人的有線遙控器。使用示教器提供的用戶界面，你可以移動機器人到指定的位置并記錄它。示教器的使用難度也不盡相同。那些“基于文字”的界面讓用戶能夠接觸到機器人廠商的編程語言。而“基于圖形”輸入界面的示教器，一般來說更容易使用。

2、離線編程

離線編程采用部分傳感器，主要依靠計算機圖形學技術，建立工作模式，對編程結果進行三維圖形學動畫仿真來檢測編程的可靠性，最后將生成的代碼傳遞給工業機器人控制柜控制機器人運行。

在離線狀態下，使用文字編輯器編寫程序，之后加載到機器人控制器上運行。它幫你降低停機時間，加速機器人系統集成，并且在不影響生產效率的情況下可以不斷編輯、改善機器人程序。

工業機器人操作注意

1、必須檢查機器人在不在原點位置，嚴禁不在原點位置啟動機器人。

2、機器人示教與運行過程中，請確認機器人動作范圍內沒有閑雜人員。

3、機器人運行中，需停下來時，可按外部急停按鈕、暫停按鈕、示教盒上的急停按鈕，如需繼續工作，可按復位按鈕讓機器人繼續工作。

4、關閉機器人電源前，不用按外部急停按鈕，可以直接關閉機器人電源。

5、當發生故障或報警時，請把報警代碼和內容記錄下，以便技術人員解決問題。

6、作業結束，必須關電源、關氣閥、清理設備、整理現場。

工業機器人怎么保養

1、本體工具清灰

焊接機器人由于焊渣多。容易濺到機器人焊槍和本體上，燒壞氣管或者電線而產生信號不穩定，所以必須定期清理清潔，6軸清灰，可以保護機器人減少氧化，時工作環境清潔。

2、控制柜保養

主要有電池是否良好，不好更換電池。工作中突然斷電，電池沒電會導致機器人數據丟失。零點信號失去，無法工作。增加維修時間，影響生產。保持柜箱環境好。

3、軟件保養

備份工業機器人程序，導致信息未更新機器人掉程序導致沒有程序無法運行帶來的尷尬，機器人通訊質量的檢查，防止通訊接頭工作中松動影響通訊。

4、保養周期

維護周期的時間間隔可根據機器使用的環境、頻率、強度和溫度而適當調整。一般性維護（1次/天），一般性主要取清潔，更換濾布（1次/500h）。電池更新（1次/3500h）?？刂破黠L扇、伺服驅動系統風扇維護（1次/50000h）。冷卻器檢查（1次/月），時間間隔決于環境條件、運行時數和溫度而定。