軸承（Bearing）是當代機械設備中一種重要零部件。它的主要功能是支撐機械旋轉體，降低其運動過程中的摩擦系數（friction coefficient），并保證其回轉精度（accuracy）。

按運動元件摩擦性質的不同，軸承可分為滾動軸承和滑動軸承兩大類。其中滾動軸承已經標準化、系列化，但與滑動軸承相比它的徑向尺寸、振動和噪聲較大，價格也較高。

滾動軸承一般由外圈、內圈、滾動體和保持架四部分組成，嚴格的說是由外圈、內圈、滾動體、保持架、密封、潤滑油六大件組成。簡單來說，只要具備外圈、內圈、滾動體就可定義為滾動軸承。按滾動體的形狀，滾動軸承分為球軸承和滾子軸承兩大類。