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哈爾濱工程機械制造有限責任公司（原哈爾濱工程機械制造廠）始建于1951年，“一五”期間主要承擔東北地區156項重點工程的鋼結構制造與安裝任務。1959年開始生產了塔式起重機，是國內較早生產起重機的廠家之一。1963年工廠劃歸建筑工程部領導并制造出Q51型汽車起重機。1969年設計制造了一臺12噸級液壓汽車起重機。1974年設計制造了越野輪胎起重機，該產品1978年獲全國科技大會獎。

1980年工廠與美國格魯夫公司和日本加藤公司相繼展開合作，引進先進技術，生產制造25噸～40噸級越野輪胎起重機和16噸～160噸級汽車起重機。這些產品大量用于國內各大港口、碼頭、油田和建筑工地。至80年代末哈爾濱工程機械制造廠已經成為能生產25噸米～120噸米塔式起重機；8噸～160噸汽車起重機；16噸～40噸越野輪胎起重機三大系列產品的專業制造廠，有二種產品榮獲全國科技大會獎，五種產品榮獲省部優獎，多種產品先后出口亞、歐、非等23個國家和地區。

1991年哈爾濱工程機械制造廠應交通部和各大港口的要求研發港口輪胎起重機，用于替代從日本住友和石川島公司進口的UC25、CCH280輪胎起重機。1993年25噸全液壓港口輪胎起重機在哈工試制成功，1995年該產品榮獲科技部等六部委頒發的國家級新產品獎，此后哈工生產的全液壓港口輪胎起重機逐步進入國內各港口，至2001年完全替代了日本住友UC25和石川島CCH280，徹底改變了全液壓港口輪胎起重機完全依賴進口的局面，提高了港口裝備技術水平，為港口用戶節約了大筆采購資金和使用成本。

2003年哈爾濱工程機械制造廠完成改制，建立了混合所有制企業--哈爾濱工程機械制造有限責任公司。新公司改變了經營策略，確定了以港口、碼頭、貨場、車站、倉儲物流為市場定位，以港口流動機械為產品定位的戰略目標，先后研發了輪胎起重機、抓料機等八個系列產品，在全國各大港口得到廣泛應用。