起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱天車、航吊、吊車。起重機是一種作循環、間歌運動的機械。一個工作循環包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到指定地點降下物品，接著進行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進行下一次循環。
起重機由驅動裝置、工作機構、取物裝置、操縱控制系統和金屬結構組成。通過對控制系統的操縱，驅動裝置將動力能量輸入轉變為機械能，將作用力和運動速度傳遞給取物裝置，取物裝置把被搬運物料與起重機聯系起來，通過工作機構單獨或組合運動，完成物料搬運任務。可移動的金屬結構將各組成部分連接成一個整體，并承載起重機的自重和吊重。
起重機是現代工業生產不可缺少的設備，廣泛地用于工廠、港口、建筑工地、礦山、鐵路、賓館、居民樓等場所，完成各種物料的起重、運輸、裝卸、安裝和人員輸送等施工與作業，從而大大地減輕了體力勞動強度，提高了勞動生產率，也提高了人們的生活質量。
還有的領域，起重機械不僅作為一種輔助設備來完成原料、重物、產品的搬運與卸載，它更是生產過程操作流程當中的必須設備，必不可少。比如說在冶金生產的諸多環節，從爐料準備、再到加料，以及之后煉好的鋼水澆鑄成錠知道脫模，都是離不開起重機操作的。還有一些在原子能工業中的操作項目，離開了起重機，生產就很難進行了。
有些起重機還能在生產中進行某些特殊的工藝操作，使生產過程較容易地實現機械化和自動化。
1、輕小型起重設備
千斤頂、葫蘆、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機、龍門起重機等。工作特性是間斷性健身運動，即在運行循壞中上料、運送、卸載掉的對應組織更替工作中。
2、橋式起重機。
因為它的兩邊坐落于高水泥柱子或金屬材料軌道梁的支撐架上，因此它看上去像一座橋（高架橋）。橋式起重機（路線起重機）的公路橋梁沿鋪裝在兩邊高架橋上的軌道縱向運作，可以靈活運用橋底下的室內空間起重吊裝原材料，不會受到路面機器設備的阻攔。它是應用范疇最廣、總數最大的起重機，也是工廠應用較多的大中型起重機械。
3、門式起重機
門式起重機是橋式起重機的形變。適用于戶外貨運站、石料廠貨、裝散貨品的裝卸搬運。它的金屬結構如同一個門套。承重梁下安裝2個撐腳，可立即在路面路軌上走動。承重梁兩邊會有外固支梁。門式起重機具備當場使用率高、工作標準大、適應能力廣、實用性強等特性，廣泛運用于海港貨運站。
4、塔式起重機
塔式起重機簡稱塔機，亦稱塔吊，始于歐洲。轉動起重機安裝在聳立塔的上方。工作中室內空間大，適用于建筑工程施工中原材料的豎直、水準運輸和建筑材料的安裝。由金屬結構、工作中組織和電氣控制系統三部分構成。
1、D1100型最大起重量：63T；最大臂長/最大起重量：80M/9.5T；起升高度：220M。
2、M600D型最大起重量：32T/22.5M；最大臂長/最大起重量：45、8M/14.5T；起升高度：52-95.6M。
3、M125/75型最大起重量：50T；最大臂長/最大起重量：70M/8.5T；起升高度：90M。
4、K80/115型最大起重量：32T；最大臂長/最大起重量：70M/11.5T；起升高度：105.6M。
5、MC480M25型最天起重量：25T；最大臂長/最大起重量：74.9M/3T；起升高度：80M。
6、K50/50型、C7050型、C7050B型最大起重量：20T；最大臂長/最大起重量：70M/5T；起升高度（固定/行走）：78.4M/79.7M。
7、HK40/21B型最大起重量：16T；最大臂長/最大起重量70M/2.1T；起升高度（固定/行走/附著）：45.7M/50.6M/153.7M。
8、K30/21型最大起重量：12T；最大臂長/最大起重量70M/2.1T；起升高度（固定/行走/附著）：45.7M/50.6M/153.7M。
起重機主要由機械、電氣和金屬結構三大部分組成。
1、機械部分：由主起升機構、小車運行機構和大車運行機構組成。其中包括：電動機、聯軸器、傳動軸、制動器、減速器、卷筒和車輪等。
2、金屬結構：主要由橋架（主梁、端梁、欄桿、走臺、小車軌道）、司機室和小車架組成。
3、電氣部分：由電氣設備和電氣線路組成，包括橋吊的動力裝置和各機構的起動、調速、換向、制動及停止等的控制系統。
吊車和起重機的功能是一致的，吊車包含在起重機械里面，起重機是統稱，而吊車只是其中的一種。
但是起重機有更大的范疇，電梯、升降機等屬于起重設備，但是不能叫吊車。吊車特指使用卷揚機械，用滑輪吊鉤起重的機械（也有使用起重鏈的）。一般來說，需要更大的公司和場合才會配備，有工業生產使用的橋式、門式起重機；也有移動式的汽車起重機、浮式起重機、履帶式起重機；也有固定底座的起重機；還有一些專用起重機。就是說，起重機械包括吊車，但是有的起重設備不能叫吊車。
1、適配度
首先要從使用范圍、作業頻度、利用率、額定起重量等方面綜合考慮，選擇適合使用要求、工作等級的起重機。
2、市場調查
根據已制定的技術參數進行市場調查。所選供應商，必須是具有安全許可證的特種設備起重機專業生產企業。并且考察了生產廠家加工設備的配套、生產的規范、產品的先進性，經過對比，選擇了價格合理、品質優良、安全可靠的起重機械。
3、起重機銷售的良好業績
一個企業產品銷量的情況是其影響力的直接體現，銷量好的企業才能更容易被消費者認可，從而具有良好的口碑，同時有效的提升了產品的行業競爭力，也推動了企業的繁榮發展。如果產品質量性能一般，肯定是不會有強大的市場銷量的。
4、廠家的起重機技術實力
如果要選購起重機，當然要選擇具有技術實力的企業，這樣的企業肯定會獲得相關的獎項來證明，有科技創新能力的企業，這些突出的科技獎項也是產品質量良好的體現。
1、安裝基礎，這個很簡單，用汽車吊將底座吊裝到位，然后用螺栓與地基聯結即可。
2、吊裝爬升節，請注意：這個標準節的外形尺寸比標準節大，以便能將標準節裝在它的肚子里；同時請注意：爬升節中安裝有一個液壓缸，它的作用是將爬升節向上面頂升。
3、爬升節裝好后，將吊臂用吊車吊裝在爬升節的頂部。
4、吊臂裝好后，將爬升節用液壓缸向上頂升，使爬升節的肚子中間空下來。然后，用塔吊自己的吊臂將一節標準節吊起，移動到自己的爬升節外的平臺上。
5、將標準節送到爬升節的肚子里后，工人將會把最新塞進去的標準節與下面的標準節用螺栓聯結好。
6、螺栓聯結好后，啟動液壓缸，將爬升節（連同吊臂一起）向上頂升，使爬升節的肚子又空下來。然后，將另一個標準節重復上面的步驟，一節一節地向上頂，直到滿意的高度為止。
7、拆卸的時候，將上面的步驟反過來就行了。
1、工作前對制動器、吊鉤、鋼絲繩和安全裝置等部件要求檢查，發現異常現象應予排除。
2、工作中每班第一次起吊重物時應在吊離地面高度0.5米后重新將重物放下檢查制動器性能，確認可靠后再進行正常作業。
3、操作者在作業中，應按規定對下列各項作業鳴玲報警。起升、降落重物；開動大、小車行駛時。起重機行駛視線不清楚時，起重機行駛接近跨內另一起重機時，吊運重物接近人員時，要連續鳴玲報警。
4、工作結束后將吊鉤升高至一定高度，大、小車停靠在指定位置，控制器手柄置于“零位”，拉下保護箱開關手柄起重機，切斷電源。進行日常維護保養，做好相關記錄。
1、前后搖擺穩鉤：即沿小車軌道方向搖擺，可以啟動小車向吊物的擺動方向跟車，如果跟車及時、適量，一次就可以消除搖擺。如果未能一次消除搖擺，則可以按照上述方法往回跟車一次，直到完全消除搖擺為止。
2、左右搖擺穩鉤：即沿大車軌道方向搖擺，可以啟動大車沿吊物擺動方向跟車，當吊物在最大擺動幅度時，停止跟車，這樣正好是重物處于垂直位置。如果消除搖擺，則可按照上述方法跟車一次，一般一到二次就可以消除搖擺。
3、起車穩鉤：檔物件較重起車較快時，物件將滯后于車體。這時應及時將大車或小車回零位，待吊物向前擺動超過車體中心垂線時，馬上啟動向前跟車，以相同的速度運行從而消除搖擺。
4、原地穩鉤：如果大車或小車到達停車地點，但因車速太快吊物并沒有停下來，而是向前擺動，則不能立即放下吊物。應啟動車體向前跟車到吊物最大擺幅的一半處等待吊物回擺。當吊物回擺時再次啟動車體向回跟車，一般一到二次可將吊物穩定的停放在應停位置。
5、運行穩鉤：運行中吊物向前搖擺時，應加快車速，使運行機構跟上吊物的擺動。當吊物向后搖擺時，應減速，使吊物跟上車體運行速度。以減小吊物回擺幅度。通過幾次反復加速、減速、跟車，就可以使吊物與運行機構平穩運行了。
6、停車穩鉤：在天車距離預停位置之前的一段距離內，應將手柄逐檔扳回零位。在天車逐漸減速的同時，適當地制動一到二次。在吊物向前方搖擺時，立即以低檔瞬動跟車一到二次，可使吊物平穩地預停在停留點。
7、穩抖動鉤：表現為吊物以大幅度前后擺動，而吊鉤以小角度在吊物一個擺角內抖動幾次。產生抖動的原因可能是吊物中心偏心或者鋼絲繩長短不一。當此情況出現時，應將吊物擺動方向與吊鉤抖動方向相同時，向回快速跟鉤并快速將控制手柄推回零位。這樣往返跟鉤一次，抖動的角度就會減小。一般二到三次可將鉤穩住。
8、穩圓弧鉤：檔吊物產生曲線搖擺時，采用大、小車綜合運動跟車法，即操縱大、小車手柄，改變控制器速度檔位，使小車產生與吊物相應方向和弧度的曲線運動，即可把圓弧搖擺消除。
一、日常保養：每班前進行并做好檢查保養記錄。
1、檢查各減速器的油量，如低于規定的油面高度時，應及時加油，油質須干凈，均不得有腐蝕劑及不清潔的油混入，加油時應用過濾網過濾。
2、檢查起升機構卷筒軸承與牽引機構卷筒兩端軸承的潤滑情況，必要時，加注2號鈣基潤滑脂，應保證油杯內有油。
3、對回轉機構，大小齒輪副與回轉滾動支承涂抹加注潤滑脂。
4、檢查電源電纜線有無損壞，聯接處有無松動與磨損清除電器設備的灰塵。
5、檢查各接觸器，控制器的觸頭的接觸與腐蝕情況。
6、檢查各聯接螺栓，有無脫落，并及時擰緊和增補。
7、檢查起重鋼絲繩及牽引鋼絲繩，如斷股數超過5%或名義直徑磨損超過5%，均應更新鋼絲繩。檢查鋼絲繩固定端是否牢固，繩卡螺栓是否松動，并及時處理。
8、檢查各安全裝置，如工作失靈，應及時調整或檢修，特別是起重力矩限制于起重量限制更應保證其可靠性。
9、檢查起升機構及回轉機構制動效能，如不靈敏可靠，應及時調整。
二、定期保養：每半月一次，并作檢查保修記錄。
1、進行日常保養。
2、對起升導向滑輪及拉桿與支座配合處，變幅小車滑輪及車輪，吊鉤組滑輪，回轉支承等處壓注4號鈣基潤滑脂。
3、由于起重及變幅鋼絲繩使用一段時間后長度拉長，需重新調整變幅鋼絲繩，并重新調整起升高度限位器及變幅限位器。
4、對各零部件連接螺栓，鋼絲繩壓板及繩卡處的螺栓或螺母緊固一次，必要時要更換。
5、各用電或輸電設備的絕緣性須可靠不得漏電。
徐工成立于1989年，是中國工程機械行業規模宏大、產品品種與系列齊全、極具競爭力和影響力的大型企業集團。產品包括土方機械、起重機械、樁工機械、混凝土機械、路面機械五大系列，產品銷售網絡覆蓋180多個國家及地區，在全球建立了數百個海外網點為用戶提供全方位營銷服務。
中聯重科創建于1992年，主要從事工程機械、農業機械等高新技術裝備的研發制造的A+H股上市公司。公司獲得數千項發明專利，參與制修訂數百項行業相關標準。中聯重科產品已覆蓋全球100余個國家和地區，在東亞、東南亞、歐洲等全球近20個國家建有分子公司。
始創于1949年德國，世界排名前列建筑機械制造商，是建工機械行業極具競爭力和綜合實力企業。利勃海爾是全球較大的工程機械制造商，全球設有百余家分公司，主營產品涵蓋起重機、挖掘機、裝載機以及混凝土攪拌站與攪拌車等多個產品細分。
馬尼托瓦克始于1925年美國，是全球領先的起重設備制造和服務供應商之一，專注于起重機等系列產品的制造、銷售、售后服務的大型跨國企業。旗下有MANITOWOC、GROVE、POTAIN、NATIONAL CRANE品牌。主營產品包括履帶式起重機、吊臂起重機、伸縮式起重機、塔式起重機等。
多田野成立于1948年日本，專業從事生產和銷售工程建設用移動起重機，隨車起重機和高空作業平臺及特種液壓反重力設備等產品，旗下擁有德馬格、Faun以及Mantis等知名起重機械品牌。多田野于1984年進入中國市場，在國內擁有多家子公司和合資公司，為企業及個人提供多方位的解決方案。
三一重工始創于1989年，主業是以工程為主題的裝備制造業，覆蓋混凝土機械、挖掘機械、起重機械、筑路機械等全系列產品，其中挖掘機械、樁工機械、履帶起重機械等為中國主流品牌，混凝土機械為全球品牌。三一重工在國內外擁有三大產業園和四大研發制造基地，業務覆蓋全球150多個國家和地區。
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成立于1933年美國，全球多元化的起重和物料抓運設備制造商，主推高空作業平臺、電力工程設備、破碎設備及篩分設備，為各種商業應用提供可靠的客戶驅動解決方案。特雷克斯1988年進入中國，在國內設立了多個獨資和合資公司、制造工廠和多個銷售服務點。
柳工始創于1958年，國內工程機械行業知名品牌，以裝載機、挖掘機系列工程機械為主，涵蓋起重機械、工業車輛、混凝土機械、樁工機械、高空作業機械、礦山設備等多種產品及配件的上市公司。如今，柳工在全球擁有20多個制造基地，產品遍布100多個國家和地區。
振華重工成立于1992年，全球較大的港口機械制造商，主要從事港口機械重型裝備的研發、制造、生產和銷售的大型集團企業，涵蓋港口用大型集裝箱機械、散貨裝卸機械、起重船、鋪管船等產品。振華重工已建成覆蓋全球的服務、經營、投資網點，為全球客戶提供快速、準確、全面的一體化和精益化經營投資與全壽命周期的服務。
