1、按重量分為：特輕型、輕型、中型和重型四種。
2、按工作機構切割煤巖的方式分為：縱軸式和橫軸式掘進機。
3、同時還可根據懸臂式掘進機所能截割巖石的硬度系數f值進行分類：
（1）煤巷掘進機適用于f≤4的煤巷。通常所用型號為EBZ系列掘進機120以下型號。
（2）半煤巖巷掘進機適用于f≤6的煤或軟巖石巷道。推薦使用機型為EBZ160或EBZ200H。
（3）全巖巷掘進機適用于f≥6或研磨性較高的巖石巷。這種情況下就要使用大型掘進機，如EBZ260，或XTR系列320或260系列掘進機。
