1、截割機構

由截割頭、懸臂和回轉座組成懸臂工作機構。電動機通過減速器驅動截割頭旋轉，利用裝在截割頭上的截齒破碎煤巖。升降和回轉液壓缸使懸臂在垂直和水平方向擺動，以截割不同部位的煤巖，掘出所需形狀和尺寸的斷面。

2、裝運機構

由裝載機構和中間輸送機兩部分組成。電動機經減速后驅動刮板鏈和扒爪或星輪，將截割破碎下來的煤巖集中裝載、轉運到機器后面的轉載機或其他運輸設備中，運出工作面。

3、行走機構

驅動懸臂式掘進機前進、后退和轉彎并能在掘進作業時使機器向前推進。

4、液壓系統

由液壓泵、液壓馬達、液壓缸、控制閥組及輔助液壓元件組成，用以提供壓力油，控制懸臂上下左右移動，驅動裝運機構中間輸送機、集料裝置及行走機構的驅動輪，并進行液壓保護。

5、電氣系統

向機器提供動力，驅動掘進機上的所有電動機，同時也對照明、故障顯示、瓦斯報警等進行控制，并可實現電氣保護。

6、噴霧降塵系統

噴霧降塵系統由內、外噴霧裝置組成，用以向工作面噴射水霧，達到降塵的目的。