1、 鉆機

是進行鉆探工作的主要設備。它在鉆探生產過程中，擔負著回轉鉆具，給進及增、減壓力，升降和擰卸鉆具等主要工序的工作。凡是回轉式鉆機，一般都由下列基本部件構成。

（1）回轉器

用于回轉鉆具，帶動鉆頭，進行鉆進切削。現用的回轉器類型可分為：立軸式、轉盤式、動力頭式。

（2）給進機構

用以控制鉆頭壓力并通過鉆具向鉆頭傳遞適當的軸向載荷，達到鉆進的目的。現有的類型分為：螺旋差動式給進、繩索式給進和油壓式給進。

（3）升降機構

用以升降鉆具，并能隨鉆具質量的變化而改變提升，下降速度，以充分利用功率、縮短輔助鉆進時間。常見的類型是行星式。全液壓動力頭鉆機則用倍速機構提升。

（4）傳動變速機構

用于變速、變矩，將動力傳遞給給進和升降機構。常用的類型為齒輪傳動式。全液壓動力頭鉆機可實現液壓無級變速。

2、輔助設備

在鉆探施工設備中，除鉆機外的其他設備，如泥漿泵、鉆塔、動力機、空壓機、發電機、電焊機等稱為鉆探施工輔助設備。其中：泥漿泵的功用是向孔內輸送沖洗液以清洗孔底、冷卻鉆頭和潤滑鉆具。在使用液動沖擊鉆具時，泥漿泵還是能源裝置。鉆塔的主要功用是升降鉆具。

此外，鉆探所用的孔底動力機，如渦輪鉆、孔底電鉆、螺桿鉆等孔內機具，屬于鉆進工藝學的內容，也是鉆探的輔助設備。