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南陽二機石油裝備集團股份有限公司的前身是中國石化集團河南石油勘探局南陽石油機械廠（原石油工業部第二石油機械廠，于1969年成立），2004年6月26日改制，由原來的國有企業變更為有限責任公司，2016年1月18日變更為股份有限公司。

公司是國家重大技術裝備國產化基地、石油輕便鉆機國產化基地，國家創新型企業、高新技術企業、火炬計劃高新技術企業等。公司擁有全國石油車載裝備標準化工作部、國家認定企業技術中心，院士工作站和博士后科研工作站等機構。

公司產品包括車裝鉆機、橇裝模塊鉆機、拖掛鉆機、修井機、測井裝備等12大系列200多個品種。特別是在二十世紀九十年代，就大膽提出了以快速移運和作業自動化為特點的輕便鉆井裝備理念，并付諸于輕便鉆井裝備的研制。公司堅持自主研發，研制出了3000米車裝鉆機、4000米車裝鉆機及4000米拖掛鉆機等，其中4000米車裝鉆機及4000米拖掛鉆機滿足了用戶大噸位自走式鉆井裝備的高端需求，為工廠化鉆井提供了先進的裝備。

同時，公司還致力于研發非常規油氣裝備和適應海洋、沙漠、灘涂、雨林及低溫（極地）等特殊環境需求的油氣勘探開發裝備,并持續提高裝備的機械化、智能化水平。研制了全液壓煤層氣鉆機，為全球煤層氣開發提供了新的解決方案；研制了適應-45℃至-60℃環境要求的低溫鉆機系列產品，批量出口俄羅斯、加拿大等高端市場；研制了適應熱帶雨林環境需求的小模塊直升機吊裝鉆機，以及車橇一體化鉆機、無繃繩車載（拖掛）鉆機等，滿足用戶的特殊定制需求。

目前，公司在保持主導產品處于行業優勢地位的同時，正積極開展油田鉆井、固井、測井等工程技術服務，努力把企業由目前國內前沿的石油鉆采裝備制造商建設成為國際先進的油氣成套裝備系統集成與服務商。