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哈默納科（上海）商貿有限公司成立于2011年1月，是日本HarmonicDrive Systems Inc.（簡稱HDSI）在華投資設立的全資銷售子公司，主要負責HDSI產品在中國大陸地區的銷售、技術支持及售后服務。

HDSI集團由總公司、子公司10家、權益法適用關聯公司1家共計11家構成，主要開發、制造、銷售精密減速裝置及其應用產品的機電產品。產品主要區域市場為日本及亞洲、北美、歐洲等，日本、韓國、臺灣、東南亞市場為總公司Harmonic Drive Systems Inc. ，中國市場主要為子公司哈默納科（上海）商貿有限公司，北美市場為子公司的 Harmonic Drive L.L.C. ，歐洲、中近東、非洲、印度、南美市場由關聯子公司的Harmonic Drive SE管轄。

HDSI集團作為提供綜合運動控制的技術、技能集團，以技術人員、技能人員這一人力資源為核心，融合構成綜合運動控制的技術，提供能夠實現顧客要求的運動的產品。HDSI集團將提供統合了減速機、電機、傳感器、驅動器、控制器及其他系統要素的運動控制機電產品和提供精密HarmonicDrive®、行星減速機AccuDrive®、 HarmonicPlanetary®等減速裝置單體的產品的2種產品群。

在低減速比領域，HDSI公司開發的精密行星齒輪減速機Harmonic Planetary®，憑借獨特的內齒圈形變工藝， 消除了行星齒輪嚙合間的背隙，實現了高精準傳；具有輕量、小型、傳動效率高、減速范圍廣、精度高等特點，被廣泛應用于各種傳動系統中。同時，HDSI公司還提供內置諧波減速機的伺服執行元件及驅動器的機電一體化產品，為客戶的安裝及適用提供便捷。