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Unimog烏尼莫克是奔馳旗下極具特色和影響力的全地形越野車品牌。20世紀40年代，由德國發動機設計師艾伯特?弗里德里希始創，其最初設計初衷是制造一輛“發動機動力的農業用途泛用機具”，以提高農田生產力，緩解糧食短缺困境。1946年下半年，弗里德里希制造出第一輛試作車，并正式命名為Universal-Motor-Ger?t，縮寫為“Unimog”。1948年8月，烏尼莫克開始正式量產。

1950年，烏尼莫克被戴姆勒-奔馳公司收購，成為奔馳旗下的子品牌。此后，奔馳不斷對烏尼莫克進行技術改進和車型拓展，推出了多個系列車型，如1953年的401/402長軸距版車型、1955年的404s系列軍用車型等，使其應用領域逐漸從農業擴展到軍事、消防、市政等多個領域。