19世紀(jì)末20世紀(jì)初足球俱樂部開始在西班牙形成,馬德里足球俱樂部就是在那時成立的俱樂部之一,它也是馬德里隊的前身。胡利安·帕拉西奧斯是馬德里足球俱樂部的創(chuàng)始人,但是真正將俱樂部正式組建完畢正式運(yùn)營的則是胡安·帕德羅斯 (1902)。隨著球迷陣容的迅速擴(kuò)充,馬德里足球俱樂部向當(dāng)時的國王阿豐索十三世提出組織一項(xiàng)足球賽事的申請。這項(xiàng)賽事后來轉(zhuǎn)變成了現(xiàn)在的西班牙杯賽(國王杯)。
在2011-2020年期間,馬德里重返世界足壇之巔,兩次贏得歐冠冠軍。2014年捧得隊史第十座歐冠冠軍獎杯;同年贏得世俱杯冠軍。2016年贏得第十一冠。齊達(dá)內(nèi)執(zhí)教球隊的賽季中即延續(xù)了自己在俱樂部歷史中的偉大傳奇,帶領(lǐng)球隊贏得歐冠冠軍。在執(zhí)教球隊的第二個賽季伊始帶領(lǐng)球隊收獲隊史第三座歐洲超級杯冠軍獎杯,2016年底率隊在日本捧得世俱杯冠軍獎杯。