2021年9月7日，小鵬汽車旗下的生態企業鵬行智能發布了全球首款可騎乘智能機器馬，內部代號為“小白龍”。據了解，該款機器馬的設計基于鵬行智能創新的四足機器人架構，具備環境多維感知、敏捷穩定運動以及智能情感交互能力，定位“小鵬友的第一個智慧交通工具”。
為了滿足小朋友的騎行需求，小鵬可騎乘智能機器馬采用了創新性的機體與關節設計，擁有“前膝后肘”、“直膝行走”的獨特小馬形態，并且搭載了汽車級別的智能駕駛系統，可通過攝像頭、激光雷達識別環境與對象、構建地圖、規劃路徑，具備自主運動、目標跟隨、自動避障等功能，極大地保障了小朋友的安全。
除此之外，機器馬“小白龍”還擁有強大的語音交互，觸覺感知，聲紋、人臉和姿態識別等功能，并且擁有豐富的面部表情、肢體語言，可通過臉部屏幕表達情感。同時，機器馬還搭配了專用的裝載配件，可在用戶取貨、逛街、夜跑、遠足時提供托運功能。
