2021年6月26日，國家市場監督管理總局發布了一則召回公告。特斯拉汽車（北京）有限公司、特斯拉（上海）有限公司根據《缺陷汽車產品召回管理條例》和《缺陷汽車產品召回管理條例實施辦法》的要求，向國家市場監管總局備案了召回計劃。據了解，此次召回涉及部分進口和國產Model 3、國產Model Y電動汽車共285520輛。
本次召回范圍內的車輛由于主動巡航控制系統問題，容易造成駕駛員在車輛處于D擋、車輛急轉彎等情形下誤激活主動巡航功能，從而導致車輛速度突增、車輛碰撞等安全問題的發生。特斯拉汽車（北京）有限公司和特斯拉（上海）有限公司方面表示，將通過汽車遠程升級（OTA）技術為召回范圍內的車輛免費升級主動巡航控制軟件。
具體召回車輛如下：
1.特斯拉汽車（北京）有限公司召回2019年1月12日至2019年11月27日期間生產的部分進口Model 3電動汽車，共計35665輛。
2.特斯拉（上海）有限公司召回2019年12月19日至2021年6月7日期間生產的部分國產Model 3電動汽車，共計211256輛；2021年1月1日至2021年6月7日期間生產的部分國產Model Y電動汽車，共計38599輛。
