TOTO公司由大倉和親先生于1917年創立，起初名為東洋陶器株式會社，隨后更名為TOTO（東陶機器株式會社）。1912年，大倉先生建立了一個專門研發衛生陶瓷的實驗室（當時衛浴陶瓷產品在歐洲和美國已經非常普遍，而在日本卻還是流行著木制馬桶，和今天日本的衛浴文化相比，實在反差太大）隨著這些衛生陶瓷產品的廣泛銷售，TOTO用它出色的產品，挑戰已經被大眾接受的傳統衛生觀念，直到今天，TOTO仍然繼續在為此而努力。

1923年，關東大地震給東京帶來了毀滅性破壞。在災后重建中，排水系統的大規模建造，使衛生潔具的需求量急劇上升。第二次世界大戰后，TOTO開始生產制造金屬配件、水龍頭以及陶瓷品。從那時起TOTO兩大核心業務——衛生陶器的燒制和鑄造的發展，帶動著精密加工技術領域的革新，蓬勃的發展起來。

在1964年的東京奧運會后，日本創造了經濟上的奇跡。伴隨奧運經濟產生的建造熱潮，TOTO再一次引導了衛浴技術發展的潮流。大力發展可以滿足大批量生產的制造技術，同時節省建造時間和能源消耗。以奧運的標準，TOTO為東京新大谷酒店1044個房間提供了預制式浴室服務，顯示了技術和設計的結合。

1977年，海外TOTO合資子公司印尼P.T. Surya TOTO Indonesia成立。

1980年，TOTO推出了衛洗麗產品。衛洗麗產品顛覆了傳統的如廁方式，以水洗代替紙擦，為全世界的消費者帶來清潔、舒適的衛浴體驗。

1981年開發出WASHLET產品后，TOTO開始通過引進標準廚房用品，將其先進的技術投向其它產品領域。

1990年，TOTO開始在美國開展貿易，并擴展至印度尼西亞、韓國、朝鮮、泰國、中國臺灣以及中國香港。1994年，TOTO將其業務推廣到中國內地。

1993年，推出的NEOREST系列馬桶充分體現了清潔技術的理念， 并結合WASHLET以及TOTO的全系列創新型產品，建造出了高級美學標準和性能質量的衛浴空間。

1995年，東陶（中國）有限公司正式成立。經過十幾年的發展，TOTO目前已經在上海、北京、廣州、廈門、深圳、南京、重慶分別設立了7家分公司，并投資建立了8家工廠，中國已成為TOTO在全球主要的生產基地及重點市場。

1998年，TOTO推出了海潔特——專利的光觸媒技術。該材料具有自潔和清除空氣中污染物的功能。它易于清潔，可以消除臭味和防止細菌滋生，因此它是適合室內及室外使用的產品。

2003年，為了向房地產開發商、設計師、施工公司等人士提供服務，TOTO北京技術提案中心成立，隨后的幾年上海、廣州、成都技術提案中心相繼成立。

2006年，TOTO通用設計研究中心建成，旨在通過與顧客的對話和反饋來創造新產品。

2008年，TOTO水環境基金在北京成立，該基金用于資助和開展節水、環保方面的公益活動，培養全社會的環境保護意識。

2009年，TOTO于3月10-14日借助法蘭克福國際衛浴展正式登陸歐洲。

2010年，TOTO新環保愿景確立。TOTO不斷地推出節能、環保產品。開發出WASHLET產品后，TOTO開始通過引進高標準廚房用品，將其先進的技術投向其它產品領域。

2013年，采用智炫技術的諾銳斯特智能全自動坐便器傲視登場。智炫是TOTO應用于坐便器內壁上的環保清潔技術，它可以輕松清除殘留污物并有效抗菌，保持坐便器清潔。

2014年，TOTO的設計師開發出對顧客更有價值的產品——TOTO的CⅠ現代系列龍頭、洗臉盆、浴缸產品。

2015年，TOTO衛洗麗賦予了“舒適生活”新定義。從1980年誕生至今，衛洗麗產品已經行銷世界37年，全球銷量突破4000萬臺。為全世界人民送上潔凈，健康，舒適的水洗體驗。同年，位于日本北九州市TOTO日本總部所在地“ TOTO博物館”正式落成。“TOTO博物館”是TOTO為了迎接2017年成立100周年而開設的，旨在向大眾介紹衛浴產品的發展史，以及TOTO傳承至今的制造理念。

2017年是TOTO成立100周年，本屆ISH展會TOTO向世界展現了100年來的革新與努力，挑戰永無止境，憧憬明天、展望未來。TOTO也將帶著“革新”的DNA，傳承下一個百年。

2020年TOTO衛洗麗賦予“舒適生活”新定義。從1980年誕生至今，衛洗麗產品已行銷世界40年，全球銷量突破5000萬臺。為全世界人民送上潔凈，健康，舒適的水洗體驗。