1、鋼結構架
鋼結構架由主結構架和內部結構支架兩部分組成。鋼結構架的設計制造應符合gb/t 3811《起重機設計規范》的規定，必要時可以對一些鋼結構架浸鋅或電鍍鋅。
2、載車板
載車板放置在鋼結構架中的載車板架上，用于搬運和支托車輛。載車板應采用非燃燒材料制造，質量要輕但應有足夠的強度和剛度，且應能防止液體滴漏。載車板按結構形式可分為框架式和拼板式。
3、升降裝置
升降裝置由曳引驅動機、傳動部件、搬運器、對重和平衡鏈、升降導軌和對重導軌等部分組成。
4、橫移裝置
目前已有多種橫移裝置設計型式。對于較普遍的滑叉式橫移裝置來說，其工作過程是電機通過鏈傳動帶動長軸轉動，長軸兩端通過鏈條、鏈輪帶動兩端的三級滑叉作橫向同步運動，實現車輛橫移。三級滑叉由支承板、導輪、第二三級滑叉、鏈輪、齒條及齒輪箱等組成。第二級、第三級滑叉中的鏈傳動設有“行程倍增機構”。
5、升降回轉裝置
升降回轉裝置由液壓系統、升降架、回轉臺等部分組成。需要上升時，液壓泵驅動液壓缸使剪叉式升降架打開而升高；下降時，通過換向閥利用回轉臺自重使油缸卸荷而下降。需要回轉時，通過液壓馬達驅動減速箱，其輸出小齒輪驅動回轉大齒輪完成回轉動作。
6、電氣控制系統
電氣控制系統是垂直升降類停車庫的核心技術之一，它根據操作輸入指令通過電腦程序完成存車、取車的全部動作，直接關系到存取車的速度。電氣控制系統主要包括供電部分、程序控制部分、召喚操作盤和信號指示部分、調速部分、故障自動跟蹤檢測及處理部分。
7、安全保護裝置
安全保護裝置應符合gb17907-1999《機械式停車設備通用安全要求》。一般設有緊急停止開關；防止超限運行裝置（越程限位開關）；汽車長、寬、高、重限制裝置；阻車裝置（防止車輛在搬運器上滑行）；載車板上汽車位置檢測裝置等。
8、停車庫門
停車庫門是指車輛出入停車庫的門，主要作用是阻止搬運器沒有停放到準確位置時人員的進入；無人看管時防止閑人進入。
9、其它附屬設備
其它附屬設備包括通風、排煙和采暖設備；照明設備；消防設備；排水設備；避雷設施；電源設備；監視及自動計費設備等。
