1、按用途分

（1）圓柱形銑刀

用于臥式銑床上加工平面。刀齒分布在銑刀的圓周上，按齒形分為直齒和螺旋齒兩種。按齒數分粗齒和細齒兩種。螺旋齒粗齒銑刀齒數少，刀齒強度高，容屑空間大，適用于粗加工；細齒銑刀適用于精加工。

（2）面銑刀

用于立式銑床、端面銑床或龍門銑床上加工平面端面和圓周上均有刀齒也有粗齒和細齒之分。其結構有整體式、鑲齒式和可轉位式3種。

（3）立銑刀

用于加工溝槽和臺階面等，刀齒在圓周和端面上，工作時不能沿軸向進給。當立銑刀上有通過中心的端齒時可軸向進給。

（4）三面刃銑刀

用于加工各種溝槽和臺階面其兩側面和圓周上均有刀齒。

（5）角度銑刀

用于銑削成一定角度的溝槽，有單角和雙角銑刀兩種。

（6）鋸片銑刀

用于加工深槽和切斷工件，其圓周上有較多的刀齒。為了減少銑切時的摩擦刀齒兩側有15′-1°的副偏角。此外還有鍵槽銑刀、燕尾槽銑刀、T形槽銑刀和各種成形銑刀等。

2、按結構分

（1）整體式

刀體和刀齒制成一體。

（2）整體焊齒式

刀齒用硬質合金或其他耐磨刀具材料制成并釬焊在刀體上。

（3）鑲齒式

刀齒用機械夾固的方法緊固在刀體上。這種可換的刀齒可以是整體刀具材料的刀頭也可以是焊接刀具材料的刀頭。刀頭裝在刀體上刃磨的銑刀稱為體內刃磨式；刀頭在夾具上單獨刃磨的稱為體外刃磨式。

（4）可轉位式

這種結構已廣泛用于面銑刀、立銑刀和三面刃銑刀等。