1、木桿

木桿為何叫木桿是因為以前的桿頭多以木頭制造而得其名，最早是以紅柿木制成的。因為木頭遇水會膨脹，早期雨天高爾夫球桿使用后都會送到pro shop保養，后來才演變使用不同的材質制造。鐵、不銹鋼、碳纖維、鈦金屬都有使用到。

最流行的球桿材質應是鈦金屬。除了不須費時保養外，鈦金屬的反彈效益較強，可打較遠，現今許多球場因無法增加長度距離，因此對職業選手選用木桿的反彈系數有一定的規格，USGA規定反彈系數不大于0.83。除開球用的1號木桿外，球道木桿尚有3、4、5、7、9。對女生而言3、4木較難打，所以才會推出仰角更高的7號或9號木出現。

木桿是高爾夫球員袋中最長的球桿，桿頭呈球莖狀。木桿主要用于開球，若能用它第一桿就擊出很遠的球，對以盡可能少的桿數打完一洞無疑邁出了決定性的第一步。所以，木桿的作用是爭取距離，為了增加擊球時的桿頭速度，盡可能的加大揮桿弧度，增加打擊量。

2、鐵木桿

鐵木桿是介于鐵桿和木桿之間的球桿，叫混合桿，又叫鐵木桿。

鐵桿鐵桿分長中短桿，長鐵桿通常指的是3號4號，5、6、7為中鐵桿，短鐵桿則為8、9、10。使用長鐵桿的人越來越少，多數改以小雞腿代替。長鐵桿通常不容易打高，容易產生右曲球。長鐵桿因為角度小，碰上大逆風時，就派得上用場。鐵桿桉球頭設計不同分刀背式和凹背式，刀背式重心較高，較不容易做出桿頭釋放的感覺；而凹背式則重心較低，有的甚至做到超低重心，底部較重，甜蜜點面積較大，因而較易擊中球，也可打的高些。市場上多見到凹背式的。短桿還有劈起桿（P），挖起桿（A），沙坑桿（S），短桿方面通常職業選手較為講究，還細分不同角度，52°、53°、60°等等。不同角度可擊出不同的球的高度和不一樣的旋轉程度。對業余選手而言通常挖起桿和沙坑桿共享，10號約等于P，11號則等于A（角度更大）。

3、推桿

最早推桿多設計成L型的，也有少數職業選手仍沿用傳統L型推桿，到后來的PING Putter，發展至two balls甚至three balls，馬蹄型圓錐型，各式能讓人感受平衡的推桿。

4、挖起桿

劈起球所用的一種特殊鐵桿。自從Gene Sarazen70年前發明第一根沙坑挖起桿（sand wedge，SW）以來，桿底結構（桿面傾角和彈起角）和制造材料均已發生巨大的變化。近10年，挖起桿已經深受球手們的歡迎——許多高爾夫球手下場都要帶上3至4根挖起桿。挖起桿的鑄造工藝和鑄造材料改進已經使更多的鐵桿追求更低的重心和更小的桿面傾角。因此，在劈起桿（pitching wedge，PW）和通常的56°桿面傾角的沙坑挖起桿（PW）之間的桿面傾角懸殊平均達到10°或10°以上。但更多的挖起桿就紛紛上市，填平了這個差距。