1、滾筒式繪圖儀。當X向步進電機通過傳動機構驅動滾筒轉動時，鏈輪就帶動圖紙移動，從而實現X方向運動。Y方向的運動，是由Y向步進電機驅動筆架來實現的。這種繪圖儀結構緊湊，繪圖幅面大。但它需要使用兩側有鏈孔的專用繪圖紙。

2、平臺式繪圖儀。繪圖平臺上裝有橫梁，筆架裝在橫梁上，繪圖紙固定在平臺上。X向步進電機驅動橫梁連同筆架，作X方向運動；Y向步進電機驅動筆架沿著橫梁導軌，作Y方向運動。圖紙在平臺上的固定方法有3種，即真空吸附、靜電吸附和磁條壓緊。平臺式繪圖儀繪圖精度高，對繪圖紙無特殊要求，應用比較廣泛。