1、單缸發動機分為頂桿機和小鏈條機。頂桿機一般采用OHV（下置凸輪發動機），結構簡單可靠，維護方便。小鏈條引擎一般使用OHC（單頂置凸輪軸）或DOHC（雙頂置凸輪軸）引擎結構，震動以及噪音都小于頂桿機，轉速可以更高。單缸機曲軸轉速低，陀螺效應較低，對車輛轉彎的幫助效果最小。

2、雙缸發動機的特點是曲軸每旋轉一轉，即活塞上下往復運動兩個行程而完成一個工作循環。活塞由下止點往上止點運動，完成進氣和壓縮工作過程，屬于活塞往復運動的第一個行程，活塞由上止點向下止點運動，完成燃燒膨脹和排氣的工作過程，屬于活塞往復運動的第二個行程。

3、三缸發動機的曲軸角度為120度或180度，氣缸的點火次序通常為123或者132。三缸發動機結合了雙缸的低扭輸出和四缸的高轉特性，雖然不如四缸突出的高轉延伸性，但動力表現也還不錯，節奏感非常鮮明。

4、四缸發動機的特點是曲軸每旋轉兩轉，即活塞上下往復運動四個行程而完成一個工作循環。進氣、壓縮、膨脹、排氣各過程各自單獨進行，因此工作可靠效率高，穩定性好。

5、五缸的發動機由于機械結構上的不平衡，在摩托車領域內比較罕見。也因其結構過于復雜，導致使用周期較短，造價及維護成本較為高昂，所以不適合作為量產車。

6、六缸引擎分為直列六缸和水平對置六缸。六缸有著天生的平順性，因為六缸引擎的動力輸出是真正物理意義上沒有間隔的。六缸發動機全區間的功率輸出都很強大，運行起來十分平順。但是驚人造價和維修難度使得通常在一個產品的旗艦車型上才能看到。