1、如果是普通家用車，新車前六年不需要進行上線檢測，但需要每兩年申請一次驗車合格標志。車齡超過6年后，需在第6年、第8年、第10年進行上線檢測，若車齡超過10年但不超過15年，則需要每年檢查一次，超過15年，需要每六個月檢查一次。從2022年10月1日起，10年內的非營運小微客車，檢驗次數由三次調整為兩次，即在第6年和第10年進行檢驗，并且10年內，需要每兩年向公安交通管理部門申請檢驗標志。

2、如果是商用車性質的汽車，如出租車等乘用車，5年內必須每年年檢一次，5年以上的，需每6個月檢查一次。

3、載貨汽車和大中型非營運客車，10年內每年檢驗一次，10年以上的，需每6個月檢查一次。

總的來說，汽車檢測的頻率是根據車型和車齡而定的，具體情況需參照相關法律法規和政策。