1、用途特點

越野車是一種為越野而特別設計的汽車，主要是指可在崎嶇地面使用的越野車輛。主要特點是非承載式車身，四輪驅動，較高的底盤、較大的馬力和粗大結實的保險杠。越野車不但可以在野外適應各種路面狀況，而且給人一種粗狂豪邁的感覺，在城市里，也有很多的人喜歡開越野車。

皮卡車是兼具了家用車和商用車的雙重特性（客貨兩用），具有顯著的單位和家庭工具車特征；其次是它構造多樣化從而滿足了更廣泛的需求（雙門或四門、長貨廂或短貨廂、兩驅或四驅、汽油或柴油發動機）。相比于轎車和越野車它有承載性的優點，相比于輕卡和微卡它有安全性和駕乘舒適性的優點。

2、車型特性

從車型的角度來講，越野車的定位就是越野，強調通過性，可靠性和穩定性。越野車的幾項標配如：非承載式車身，前后硬橋，強大的四驅系統和機械差速鎖，還有超大的接近角、離去角和通過角等，這些都是為了越野而設計的。

再說皮卡車，皮卡車型雖然大都配置有四驅系統，取向雖然也有可靠性。但更多的是側重于拉貨，或者如美式皮卡的牽引。而且皮卡車型軸距一般比越野車要長（排除那些特別的兩門皮卡），離去角也比較小，這在越野中是個劣勢。

3、車輛軸距

但是，有人說玩越野軸距越短越好，這個不一定的，在一些狹窄的地方，深V溝、炮彈坑等等，軸距短是有一定的優勢。但在某些特定情況下，皮卡的長軸距又是有優勢的，比如在爬陡坡時或者側傾過大時，而長軸距的皮卡過陡坡時重心更穩一些，而短軸距的車則很容易翻車。