1、電動輪椅
有不同規格可分別供成人或兒童使用。其重量約為標準輪椅的一倍。為滿足不同程度病殘者的需要。電動輪椅有多種不同的控制方式，手或前臂功能有部分殘存者，可選用手或前臂進行操作的電動輪椅。此種輪椅的電鈕或搖控桿非常靈敏，利用手指或前臂的輕微接觸即可進行操作。車行速度接近正常人的步行速度并可爬6～8的坡。對于手和前臂功能完全喪失的患者，有以下頜進行操縱的電動輪椅可供應用。現今更有應用呼吸和眼睛進行控制的電動輪椅，進一步擴大了輪椅的應用范圍，使許多過去不敢設想可能擺脫終身臥床狀況高位頸椎損傷的患者得以實現一定程度的自由活動。
2、手動輪椅
手動輪椅由于價格相對來說便宜很多，因此手動輪椅車仍然是市場主力。手動輪椅車和電動輪椅車相比，不僅價格更加實惠，也適合自理、行動能力更強的腿腳不便的人使用。
3、爬樓輪椅
3.1、步進支撐式爬樓梯輪椅
步進支撐式爬樓輪椅在國外已有近百年歷史，經不斷演變和改良，現已是所有形式爬樓輪椅中傳動機構比較復雜的一種。其原理是模仿人體爬樓動作，由兩套支承裝置交替支承，以實現上下樓梯的功能。步進支撐式爬樓輪椅在國外發達國家已被廣泛使用。
3.2、星輪式爬樓梯輪椅
星輪式爬樓輪椅的爬樓機構由均勻分布在“Y”型、“五星”或“+”字形系桿上的若干個小輪構成。各個小輪既可以繞各自的軸線自轉，又可以隨著系桿一起繞中心軸公轉。在平地行走時，各小輪自轉，而爬樓梯時，各小輪一起公轉，從而實現爬樓梯的功能。
3.3、履帶式爬樓梯輪椅
履帶型機構的爬樓梯輪椅采用比星型輪機構更為連續的行走方式，當履帶每離開上一臺階或行進到下一臺階時會出現因重心偏離而前后傾側。履帶式爬樓輪椅不適合在樓梯階沿太光滑及斜度大于30-35度的環境使用。
4、折疊輪椅
折疊輪椅也是輪椅的一種，它可以在不用的時候收納起來，節省空間，非常方便使用。一般的折疊輪椅是從兩側向內部擠壓之后，通過壓縮輪椅坐墊，而達到折疊的目的。折疊輪椅比較適合外出的時候攜帶，也很適合放在家里，不過舒適度可能會有所減少。
5、運動輪椅
運動輪椅是輪椅的一種，運動輪椅不同于普通輪椅，它具有重量更輕，更加靈活、耐撞、更加減震等特點。相比普通輪椅，運動輪椅速度更快，而且也還可以通過一定的操作手法來進行提速，經常被用作輪椅擊劍和輪椅籃球的工具。
