隨著經濟的發展，專用汽車的品種和數量日益增多。經常使用的專用汽車有500余種，在工業發達國家，專用汽車的品種可達千種以上。專用汽車可分為一般專用汽車和工礦生產用汽車兩大類。

1、一般專用汽車：把公路用貨運汽車改裝后用于運輸和完成各種不同作業的汽車。用于運輸的一般專用汽車的車廂有廂式、罐式、自卸式、倉式、格柵式和桁架式等型式，可運輸不同性質、狀態和要求的貨物，如：液態、氣態和散裝粉狀或顆粒狀固態等貨物；牲畜、家禽和鮮魚等動物；要求保溫、保鮮、冷凍冷藏的貨物；劇毒、易燃和易爆的危險品等。在轎車產量大的國家中，還有一次運送8～10輛轎車的雙層架式車廂的專用運輸汽車。

2、另一種一般專用汽車是從事專門作業的：這種汽車為了達到不同目的，在底盤上加裝相應的作業裝備，如售貨車、垃圾車、清掃車、灑水車、環境保護監測車、水泥攪拌車、汽車起重機、動力站車組、修理車、勘探車、油層壓裂車、科學考察車、警車、消防車、飛機牽引車、加油車、充電車、空氣壓縮機車、救護車、醫療設施車、圖書車、電視轉播車、舞臺車、隨吊車、郵政電訊車和除雪車等。

3、工礦生產用汽車：這類汽車是專門設計和自成系列的，一般在專用道路上行駛或在特定的區域內使用。