1、電動汽車直流電機

優點：是起動加速轉巨大，電磁轉矩控制特性良好，調速方便，控制裝置簡單，成本較低。

缺點：有機械換向器，當在高速大負荷下運行時，換向器表面有火花出現，因此不宜太高的電機轉速。比較與其他驅動系統而言處于劣勢，已經逐漸被淘汰。

2、電動汽車交流感應電機

交流感應電機定子用于產生磁場，由定子鐵芯、定子繞組、鐵芯外側的外殼、支撐轉子軸的軸承組成。交流電機有價格低、以維護、體積小的優點，但是交流電機的控制比較復雜。已經成為交流驅動電動汽車的首選。

3、電動汽車交流感應電機

永磁電機，采用永磁體來產生氣隙磁通量，永磁體代替了直流電機中的磁場線圈和感應電機中定子的勵磁體。永磁同步電機具有高效率、高力矩慣量比、高能量密度，尤其是其低速大扭矩的優點能滿足車輛在復雜多變的道路下行駛，是個高性能而且低碳環保電機隨著稀土永磁材料的出現有望與交流感應電機爭奪市場。特別是在中小功率范圍內等到了廣泛的應用。

4、電動汽車開關磁阻電機

開關磁阻電機定、轉子都是普通硅鋼片疊壓成的雙凸極結構。

優點：簡單可靠、可調速范圍寬、效率高、控制靈活、成本低。

缺點：轉矩波動大、噪聲大、需要位置檢測器、有非線性特性等。應用受到限制。