1、按模式

全自動豆漿機：是最流行的豆漿機，使用十分方便，只用將大豆放入豆漿機中，按下開關15分鐘左右就能喝上新鮮的豆漿。

石磨豆漿機：運用傳統的石磨磨豆漿的方式。

2、按打磨方式

包煮包磨豆漿機：就是專業豆漿機，使用很方便，干豆、濕豆都能磨，且不用專門倒出來煮，經常喝豆漿可以選這種。

榨汁攪拌復合類豆漿：是通過攪拌將大豆拌碎，并只能磨濕豆，磨好后倒出來用鍋煮。可以用來榨汁。

3、自動分離磨漿機

其特點是在對原料磨碎的同時，漿和渣即可在機體內自行分離出來。該機結構合理，外形美觀，操作方便。具有體積小、重量輕、嗓音低、省人員、省電力、性能穩定、質量可靠。清洗容易、移動方便等優點。

4、按功能

按豆漿機是否可以磨制五谷豆漿、干豆/濕豆豆漿、果蔬冷飲、米糊和玉米汁等口味的飲品，豆漿機幾乎都能完成這些功能。

5、按用途

家用豆漿機：用在一般的家庭，可以按自家的人口數來選擇豆漿機的容量。

商用豆漿機：使用在人數相對較多的場合，比如酒店、快餐店等公共場合，造價比家用豆漿機更昂貴，構造更復雜，具有很好的穩定性。

6、有無網型

有網型豆漿機：市場存在時間較長，網的材質從絲狀網到不銹鋼網。特點：有網精磨，豆漿細膩，電機的使用時間較長；不易清洗。

無網型豆漿機：是隨著豆漿機技術發展應運而生的，去掉不銹鋼網，而且新技術下還增加了底盤加熱機型。特點：無網，豆漿較粗糙，電機的使用時間較短；易清洗。

7、按加熱方式

底盤式加熱：底盤加熱的機器一般是雙層杯體，底盤加熱之后通過雙層不銹鋼隔層將熱均勻導出，整個杯體加熱豆漿，豆漿更香濃。市面上的大部分豆漿機都采用了底盤式加熱。特點：口感更香濃，價格比較便宜，加熱速度快，但容易糊底。

立體環繞加熱：這種加熱方式和底盤加熱差不多，只不過立體式加熱是在杯壁上加了一圈加熱絲，加熱更均勻，常見于高端豆漿機，性價比不高。特點：不易糊底，容易清洗，營養釋放更充分，但價格稍高。

加熱管加熱：利用一個外置的可見的加熱管進行加熱。現在市面上比較少見，基本上都在低端的豆漿機中使用。缺點比較多，加熱管易損壞，不安全，加熱不均，不易清洗。不建議購買。