小鵬汽車推出G3的2020款車型，搭載L2.5級自動駕駛輔助，新增功能的功能包括：

1.TJA（交通擁堵輔助功能），與ICA（智能巡航輔助）配合可以實現全速區間LCC道路居中控制，防止駕駛員因為注意力不集中或路面不平整導致車輛偏離正常行駛軌道。這項新增的功能在城市和高速路段都可以使用。

2.ALC（自動變道輔助功能），在自動輔助駕駛狀態下，駕駛員撥動轉向燈之后，車輛可以根據來往車輛和實時路況進行自動變道。

此前，2019款G3已配置相當一部分自動駕駛輔助功能，包括ACC（自適應巡航帶低速跟隨）、LDW（車道偏離預警）、AEB（自動緊急制動帶行人檢測）、（SLA）智能限速輔助、BSD（盲區監測預警）、RCTA（后方橫向來車預警）等功能。

L2.5智能駕駛系統作為L2和L3之間的過渡，L2.5的推行也可以看出小鵬在自動駕駛路上的穩扎穩打，符合小鵬汽車一貫“慢就是快”的調性。在L3自動駕駛汽車的大規模商業化落地之前，L2.5系統更符合市場需求。